Что показывают показания датчиков
Акселерометр сообщает ускорение в метрах в секунду в квадрате по трём осям, включая гравитацию. Гироскоп сообщает скорость вращения в градусах в секунду. Ориентация объединяет оба в углы альфа, бета и гамма, управляющие моделью наклона. Если хотите проверить ещё и сенсорное оборудование, попробуйте тест мультитача.