O que as leituras dos sensores mostram
O acelerômetro informa a aceleração em metros por segundo ao quadrado em três eixos, incluindo a gravidade. O giroscópio informa a velocidade de rotação em graus por segundo. A orientação combina os dois em ângulos alfa, beta e gama que movem o modelo de inclinação. Se também quiser verificar o hardware de toque, experimente o teste multitoque.