Qué muestran las lecturas de los sensores
El acelerómetro informa de la aceleración en metros por segundo al cuadrado en tres ejes, incluida la gravedad. El giroscopio informa de la velocidad de rotación en grados por segundo. La orientación combina ambos en ángulos alfa, beta y gamma que mueven el modelo de inclinación. Si además quieres comprobar el hardware táctil, prueba la prueba multitáctil.